西班牙公主莱昂诺尔和索菲亚的教育经历如下：

莱昂诺尔公主 ：

萨拉戈萨军事学院 ：莱昂诺尔公主在萨拉戈萨军事学院以优异的成绩毕业，被授予上尉军衔。

马林海军学校 ：莱昂诺尔公主在马林海军学校作为一等海军军官候补生正式报到，开启了她为期一年的海军生涯。

索菲亚公主 ：

UWC大西洋书院 ：索菲亚公主就读于UWC大西洋书院，学费为67000英镑每年，总费用为134000英镑（约120万人民币）。

根据以上信息，可以得出结论：

莱昂诺尔公主先后就读于萨拉戈萨军事学院和马林海军学校。

索菲亚公主就读于UWC大西洋书院。