学校打桩通常使用以下几种打桩设备：

螺旋打桩机 ：通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔，适用于各种土质条件，尤其是软土和松散土层。

柴油锤打桩机 ：利用柴油锤的反复跳动冲击力和桩体的自重，克服桩身的侧壁摩阻力和桩端土层的阻力，将桩体沉到设计标高。这种设备适用于各种土质，尤其是硬土和软土。

正反循环钻机 ：采用泥石泵从孔底将携带岩渣的泥浆吸出，适用于各种土质条件，尤其是需要高精度钻孔的情况。

冲击钻机 ：利用钻头的冲击力对岩层冲凿钻孔，适用于硬质岩层。

静力压桩机 ：利用静压力将桩压入土中，施工中无振动、无噪音，适用于软弱土层和邻近有怕振动的建（构）筑物的情况。

振动法沉桩设备 ：通过振动锤产生的激振力使土颗粒间的摩擦力减小，桩在自重和机械力作用下沉入土中，适用于各种预制桩和灌注桩施工。

射水沉桩法 ：结合射水和锤击或振动法，适用于砂夹卵石层或坚硬土层。

选择合适的打桩设备应根据具体的工程地质条件、桩的类型、结构、密集程度及现场施工条件等因素综合考虑。例如，在软弱土层中，静力压桩和振动法沉桩设备较为适用；在硬土层中，柴油锤打桩机和冲击钻机更为常见。