大学教室的开门时间通常有以下几种安排：

基础学科楼和专业楼 ：周一至周日，开放时间为早上6:30至晚上22:30。其中，Z1一楼开放至晚上22:00，JC一楼的教室开放至晚上23:00。每学年第一学期12月1日至期末考试结束前一天，JA三楼和JC一楼的教室晚间关门时间延迟至24:00。

清华大学 ：教室早上开门的时间是在7:30，由轮到那一天值班的学生去打开，然后由值班的学生把教室打扫干净，八点准点上课。

一般情况 ：早上开门时间通常为7:30，晚上锁门时间通常为18:00，除非晚上有课，则最迟在22:00前锁门。

综合以上信息，可以得出以下结论：

早上开门时间 ：7:30

晚上关门时间 ：18:00（一般情况），22:00（有课的情况下），23:00（特定教学楼如JC一楼），24:00（特定时间段如期末考试前）

建议根据具体学校和教室的实际情况，提前确认开门和关门时间，以确保顺利进入教室。