大一自动化专业的学习规划如下：

数学基础

高等数学：这是自动化专业的基础课程，需要重点学习，掌握微积分、线性代数、常微分方程等基本概念和技能。

线性代数：理解向量空间、矩阵、线性变换等概念，为后续的控制系统分析和设计打下基础。

英语能力

提高英语水平：自动化专业的学习、交流和撰写都需要良好的英语能力，建议从大一开始就要重视英语学习，争取早日通过四六级考试。

专业基础课程

电路原理：学习电路的基本原理和分析方法，理解电路图、电阻、电容、电感等元件的性质和作用。

C语言：掌握C语言的基本语法和编程技巧，为后续的嵌入式系统开发和上位机软件打下基础。

机械基础：了解机械系统的组成和工作原理，为后续的控制系统设计提供必要的机械知识。

实践与动手

实验课程：积极参与电路实验、电工实习等实践活动，培养动手能力和解决实际问题的能力。

编程实践：学习并实践简单的编程项目，如PLC编程、嵌入式系统开发等，提高编程技能。

学术竞赛

参加竞赛：如智能车竞赛、机器人大赛等，通过实际项目的参与，加深对自动化技术的理解和应用。

提前规划

了解课程设置：熟悉自动化专业的课程设置和学习要求，明确每门课程的学习重点和考核方式。

提前预习和复习：在学习每门课程之前，提前预习相关的基础知识，以便更好地理解课程内容；在学习期间及时复习，加深对知识点的理解和记忆。

综合发展

多向导师请教：多向老师、同学或行业人士请教，获取更多的学习经验和实践技巧。

参加兴趣小组：加入自动化相关的兴趣小组，与志同道合的同学一起学习和交流，增强学习氛围和动力。

通过以上规划，大一新生可以扎实地打下自动化专业的基础，为后续的学习和实践奠定坚实的基础。