大学生体测单杠的及格标准根据不同的年级有所不同。大一大二学生的一次引体向上及格线是 10个，优秀线是19个，满分是20个。而大三大四学生的标准可能会有所不同，具体数值没有在提供的文档中明确说明。

因此，可以得出结论，大学生体测单杠的及格标准是大一大二学生一次引体向上10个及格。建议在实际测试前，学生应当进行充分的准备和训练，以确保能够达到及格标准。