截至2024年6月，广东省的正规大学数量如下：

1. 广东省现有166所普通高校。

2. 加上哈尔滨工业大学（深圳）、北京师范大学（珠海校区）、北京理工大学（珠海校区）、遵义医科大学（珠海校区）3所分校区，以及2024年新招生的深圳理工大学、香港城市大学（东莞），普通招生高校共计166所。

3. 广东省高校共计165所，其中本科学校73所，专科学校92所。

4. 其中公办本科院校有42所，民办本科院校有25所，中外合作办学及内地与港澳合作办学院校6所；公办专科院校有65所，民办专科院校有27所。

因此，广东省的正规大学数量为 166所。