对于大多数省份来说，考上清华大学需要成绩在全省前200名，总分750分，一般要700分以上才能上清华大学。具体到北京市，分数一般需要670分以上，当年试卷比较简单的话，可以需要700分以上。此外，清华大学各个专业的最低录取分数线也有所不同，例如电子信息类、计算机类、自动化类专业的最低分均为687分。

因此，自学高考想要上清华大学，至少需要达到清华大学在该省份的录取分数线，且具体分数线可能会因年份、专业等因素有所变化。建议您查看清华大学官方网站或相关省份教育考试院发布的最新录取分数线信息，以获取最准确的分数线数据。