每年能考上研究生的人数大约在 34万至40万人之间。具体数据如下：

1. 2022年考研人数为457万。

2. 2021年考研人数为377万。

3. 2020年考研人数为341万。

4. 2019年考研人数为290万。

5. 2018年考研人数为238万。

6. 2017年考研人数为201万。

7. 2016年考研人数为177万。

这些数据表明，考研人数呈现逐年上升的趋势，因此每年的考研人数可能会有所不同，但大致在34万至40万人之间。