新泰市考入清华大学的人数如下：

2015年：

新泰一中共有7人考入清华大学。

2019年：

新泰市有4人考入清华大学。

2018年：

新泰市有5人考入清华大学。

综合以上数据，新泰市考入清华大学的人数至少为：

7人（2015年） + 4人（2019年） + 5人（2018年） = 16人

因此，新泰市考入清华大学的人数至少为 16人。