大学生体测单杠的及格标准根据不同的阶段和不同学校可能有所不同。以下是几个参考标准：

大一大二阶段

10个及格。

15-16个良好。

17个以上优秀。

大三大四阶段

19个满分。

18个优秀（95分）。

17个优秀（90分）。

一般标准

4个有分20个满分。

单杠十个满分即可，体质测试则是4个有分20个满分。

国家标准

大一、大二男生单杠引体向上19次满分。

其他参考

单杠一练习：优秀15个，良好12个，及格9个。

综合考虑以上信息，可以得出以下结论：

对于大一大二的学生，单杠引体向上10个及格。

对于大三大四的学生，单杠引体向上19个满分。

建议参考具体学校的体育测试标准，因为不同学校的评分标准可能有所差异。