截止2024年，山东省内以“齐鲁”命名的高校至少包括以下几所：

1. 山东大学齐鲁医学院

2. 齐鲁工业大学

3. 齐鲁理工学院

4. 齐鲁医药学院

因此，山东省内以“齐鲁”命名的高校至少有 4所。

建议您根据最新官方信息或高校官方公告来确认高校数量，因为高校的数量和名称可能会随时间发生变化。