马来西亚大学的成绩要求如下：

公立大学

本科：CGPA至少为3.00，雅思成绩达到5.0分及以上，或马来西亚大学英语测验达到3级。

硕士：CGPA达到3.0分，雅思成绩达6.0分。

私立大学

本科：CGPA至少2.0，雅思成绩达到5.0分。

硕士：CGPA达2.50分，托福成绩达到550分。

因此，可以说马来西亚大学在本科阶段至少需要达到 3.00的CGPA，而硕士阶段则至少需要达到 3.00的CGPA（公立大学）或 2.50的CGPA（私立大学）。