大学宿舍的床垫限高 通常在100mm以内。这是为了确保学生的安全，避免因床垫过高而导致护栏对人体保护不到位，增加学生从上铺跌落的风险。同时，也有建议认为床垫的高度应该控制在10cm以下，以提供更好的支撑和保护，避免身体各部位压力过大，保证血液循环畅通，并提供更好的隔音效果。

综合以上信息，可以得出结论：大学宿舍的床垫高度应控制在100mm以内，以确保学生的安全和舒适。