一般来说， 年满18周岁的人可以成为注册志愿者。具体规定如下：

1. 年满18周岁或十六至十八周岁以自己劳动收入为主要生活来源者，可以自主申请成为注册志愿者。

2. 十四至十八周岁的未成年人，须经其法定代理人同意才能申请注册成为志愿者。

3. 未满18周岁的在校学生申请注册的，需按照所在学校的相关规定办理。

因此， 大学义工通常要求年满18周岁，但具体情况可能会因学校或活动的不同而有所调整。建议您在申请成为大学义工前，仔细阅读相关学校或组织的规定，以确保符合所有要求。