截至2024年，密歇根大学直博的学费情况如下：

2021年秋季入学

每学期学费约为18,144美元，一年两个学期总共约为36,288美元。

2021-2022学年度

博士生学费平均为每学期23,856美元，即一年约47,712美元。

综合以上信息，可以得出以下结论：

2021年秋季入学：每学期学费约为18,144美元，一年总共约为36,288美元。

2021-2022学年度：平均每年学费约为47,712美元。

这些数据表明，密歇根大学直博的学费较高，但学校也提供了奖学金、助学金等经济支持项目，以帮助博士生减轻经济压力。建议申请者详细查看学校的财务援助政策，并考虑申请相关奖学金以降低留学成本。