大学单杠的高度标准主要依据学生的身高和体操项目的不同而有所区别。以下是具体标准：

1.  一般学校单杠高度：

单杠的横杠离地面高度通常在2.55至2.75米之间。

2.  按学生身高设置：

对于身高在180cm以下的人，单杠的高度应设置在最低点140cm左右，最高点在170cm左右。

对于身高在180cm以上的人，单杠的高度应设置在最低点160cm左右，最高点在180cm左右。

3.  现代比赛用单杠：

现代比赛用单杠由直径2.8厘米的铁制横杠固定在两根支柱上，两端用钢索固定，横杠离地面高度为2.55-2.75米。

综上所述，大学单杠的高度标准主要参考学生的身高，以确保大多数学生能够适应并进行有效的训练。具体高度可以根据实际情况进行微调，以满足不同学生的需求。