高考681分能否上清华大学取决于多个因素，包括考生所在的省份、科类、以及报考的专业等。以下是一些具体信息：

2024年清华大学在部分省份的录取分数线

理科：680分。

文科：645分。

2024年清华大学临床医学类专业的录取分数线

河北物理类：最低分687分。

2024年清华大学在北京地区的录取分数线

至少需要达到685分以上。

2024年清华大学自动化类专业的录取分数线

广西理科：最低分686分。

根据以上信息，可以得出以下结论：

理科生：如果考生是理科生，并且报考的是清华大学理工科类专业（如计算机科学、工程类等），681分是有可能被录取的，因为清华大学理科的录取分数线为680分。

文科生：如果考生是文科生，681分可能不足以被清华大学录取，因为清华大学文科的录取分数线为645分。

专业选择：对于某些特定专业（如临床医学类），录取分数线可能更高，681分可能不够。

建议：

理科生：可以重点考虑报考清华大学的理工科类专业，同时关注是否有其他加分政策或机会（如国家专项计划）。

文科生：可以考虑报考其他顶尖高校，或者选择其他专业方向。

请根据自身情况（省份、科类、兴趣等）进一步核实相关信息，并咨询清华大学招生办公室以获取最准确的指导。