到达清华大学有以下几种公共交通方式：

地铁：

乘坐地铁13号线至五道口站，然后步行约1000米到达清华东门。

公交：

可以乘坐公交车331路、365路、375路、429路、498路、508路、56路到达清华大学。

出租车/自驾：

也可以选择打车或自驾前往清华大学，但需要注意交通状况和停车问题。

建议您根据当前位置选择最便捷的交通工具。如果距离较近，可以选择公交或地铁；若时间紧迫或携带行李较多，打车或自驾可能更为方便。