大学生征兵一年至少两次。具体安排如下：

第一次征兵：

针对高校应届毕业生的直招士官，通常在5月份进行。报名时间为5月，体检和政审分别在6-7月和8月，批准入伍时间为8月1日，运送完毕时间为8月10日。

第二次征兵：

针对高校应届毕业生的普通征兵，通常在10月份进行。报名时间为10月，体检和政审分别在11月和12月，批准入伍时间为12月10日，运送完毕时间为12月最后一天。

因此，大学生征兵一年至少两次，分别对应不同的报名和入伍时间。建议有意应征的大学生及时关注相关时间和流程，确保顺利报名和入伍。