一般来说，大学生最早可以在本科阶段的最后一年或者研究生阶段的第一年准备考研究生。也就是说，大学生最早可以在本科四年或者研究生一年后，即22-23岁的时候参加考研。当然，这取决于个人的实际情况和准备时间，有些人可能会提前或者拖后一年才考研。无论何时考研，都需要提前做好充分的准备，制定合理的学习计划、掌握考试内容和技巧，增强自己的综合素质和竞争力，才能在考研竞争中脱颖而出。

具体来说，对于四年制本科的学生来说， 大四是开始准备考研的最佳时期。因为考研要求有我国认同的本科文凭，应届本科生在入校当年9月1日前获取我国认同的本科毕业证书便可，大四学生能以应届生的身份考研。因此，建议大学生在大四的时候开始准备考研，以便有足够的时间进行充分的准备和复习。

对于五年制本科的学生来说， 大五也可以开始准备考研。

总的来说，大学生可以在本科阶段的最后一年（大四）或者研究生阶段的第一年（研究生一年级）开始准备考研，但最早可以从大三开始规划，大四正式报考。