江苏大学的前身可以追溯到 1902年创办的三江师范学堂，这是大名鼎鼎的国立中央大学的前身。1960年由南京工学院（现东南大学）分设独立建校，1961年迁址镇江，并更名为镇江农业机械学院，学校由机械工业部领导。1978年镇江农业机械学院被国务院确定为中国88所重点大学之一，1981年又成为全国首批博士点高校。2001年，镇江医学院、镇江师范专科学校与江苏理工大学合并，组建成现今的江苏大学。