全国开设乳品工程专业的大学至少包括以下几所：

1.  内蒙古农业大学

2.  东北农业大学

3.  河南科技大学

4.  扬州大学

5.  黑龙江东方学院

6.  河北农业大学

7.  陕西科技大学

8.  青海大学

建议关注各大学的官方网站或教育部门发布的最新信息，以获取最准确的乳品工程专业开设情况。