大学生参军的数量每年都在稳步增长。具体来说，从2017年至2023年，大学生征集比例平均每年保持约10%的高速增长。在这期间，2021年全国大学生征兵人数已经突破了120万人，而2023年大学生报名参军的人数连续第六年每年都突破100万。

此外，大学生征兵分为两个批次：

第一批次：

针对大学应届生的士官直招，每个省大约2000至5000名左右，属于春季选拔。

第二批次：

针对所有适龄青年的义务兵征集，总人数大约在160至180万左右，属于普通征集制。

综合以上信息，可以得出结论： 每年大约有100万名大学生参军。这个数字可能会根据每年的具体政策和招募情况有所变化，但总体趋势是逐年上升的。