泥工和专业的防水公司都可以进行防水工作，但它们之间存在一些差异：

专业性和经验

专业防水公司：他们经过专业培训，对防水材料、技术和施工流程有着深入的了解和丰富的经验，能够确保防水工程的质量和效果。

泥工：虽然有些泥工师傅会做防水，但他们的专业性和经验可能不如专业防水公司全面，尤其在处理复杂或特殊的防水问题时可能稍显不足。

施工标准和流程

专业防水公司：遵循专业的施工标准和流程，能够确保防水工程的系统性和完整性。

泥工：可能缺乏系统的施工标准和流程，导致防水工程的质量不稳定。

材料和工具

专业防水公司：通常使用高质量和适合特定工程需求的防水材料，配备专业的施工工具，能够确保防水工程的效果。

泥工：可能使用质量参差不齐的防水材料，施工工具也可能不够专业，影响防水工程的效果。

推荐做法

对于重要或复杂的防水工程：建议选择专业的防水公司来完成，以确保防水工程的可靠性和持久性。

对于一般家庭防水：如果对泥工的防水工作有信心，可以请泥工进行防水处理，但为了确保万无一失，也可以考虑请专业防水公司进行复查或加固。

综上所述，虽然泥工可以进行防水工作，但为了保证防水工程的质量和效果，尤其是对于重要或复杂的防水工程，建议选择专业的防水公司来完成。