对于大学宿舍床垫的厚度， 建议选择5至6厘米的厚度。这个厚度的床垫既不会不利于脊椎发育，也便于睡在上铺的学生避免摔下来。同时，床垫的高度会影响学生的睡眠质量，10厘米左右的床垫高度可以提供较好的支撑和保护。

此外，虽然有些建议提到8-12厘米或10厘米的厚度，但这些建议可能适用于特定情况或偏好。综合考虑，5至6厘米的床垫厚度更为普遍适用且安全。

在选择床垫时，除了厚度，还应考虑床垫的质量、硬度以及是否符合个人睡眠习惯。如果需要更大的床垫或者更高或更矮的床垫，可以根据个人情况和宿舍床架的尺寸进行选择。