大学生可以在 大四的时候参加考研。具体来说，四年制本科的学生在大四可以考研，因为考研要求有我国认同的本科文凭，应届本科生在入校当年9月1日前获取我国认同的本科毕业证书便可，大四学生能以应届生的身份考研。

对于五年制本科的学生，则可以在大五的时候考研。

建议：

大三开始准备：大三的学生可以开始关注考研的相关信息，如考试大纲、历年真题等，同时结合自己的专业特点和兴趣，初步确定报考的专业和学校。

提前准备：虽然大四才开始准备考研也是可行的，但提前准备可以更充分地掌握专业知识，提高备考效率。