是的，大专有城市轨道交通专业。城市轨道交通专业主要培养具备城市轨道交通运营管理、车辆技术、车辆驾驶、通信信号、供电系统等方面专业知识的技术型应用人才。大专层次的轨道交通专业包括但不限于以下几所院校：

1. 北京交通运输职业学院

2. 郑州铁路职业技术学院

3. 南京铁道职业技术学院

4. 山东职业学院

5. 广州铁路职业技术学院

6. 重庆建筑工程职业学院

7. 山东交通职业学院

8. 太原城市职业技术学院

9. 郑州理工职业学院

10. 广东建设职业技术学院

11. 惠州经济职业技术学院

12. 四川西南航空职业学院

13. 民办合肥经济技术职业学院

14. 铜川职业技术学院

15. 辽宁铁道职业技术学院

16. 福建水利电力职业技术学院

建议选择专业时，可以根据自己的兴趣和职业规划，详细了解每个专业的课程设置、培养目标和就业方向，以便做出最适合自己的选择。