清华大学保安岗位包括以下几种：

门岗：

负责校园各入口的安保工作，查验证件，维护秩序。

监控岗位：

在保卫处监控室工作，监控校园安全情况。

校园巡逻：

在校园内进行巡逻，确保校园安全。

驻勤岗位：

包括档案馆、校医院、幼儿园等单位的驻勤工作。

此外，根据最新的招聘信息，清华大学保安岗位还有以下要求：

年龄在18至38岁之间，身高175厘米以上，无前科无纹身，形象好，头脑灵活。

应聘者需经过严格的体检和政审，确保无犯罪记录。

工作时间包括白班巡逻岗（12小时，工资4500+餐补750）。

建议有意向从事清华大学保安工作的人员提前了解并符合招聘条件，以便顺利应聘。