国立大学免费留学的费用情况如下：

新加坡国立大学

本科生每年的学费在15,600至20,000新币之间。

研究生如果成绩优秀并符合申请助学金要求，可以申请全额奖学金，学费全免。此外，困难学生可以申请绿色通道，学费减免80%。

澳大利亚国立大学

学费一年大约在4.5万至5.6万澳元之间，生活费一年约3.3万澳元，总费用约7.8万至9万澳元。

日本国立大学

留学四年总费用大概需要300万日元，约合人民币16万元/年。

德国公立大学

大多数公立大学免收学费，尤其是本科生。但部分巴登-符腾堡州的大学对非欧盟学生收取学费，大约为1500欧元/学期（约1.2万元人民币）。

建议：

选择国立大学时，需要综合考虑学费、生活费用及奖学金机会，以确保留学期间的总体费用在可承受范围内。

对于研究生而言，优秀的学术表现和符合要求的助学金申请是获得全额奖学金的关键。

学生还可以考虑申请政府或学校提供的其他资助项目，以进一步减轻留学经济负担。