高三自愿休学的学生在满足一定条件下是可以参加高考的。以下是具体条件和相关信息：

学校同意：

首先，学生需要得到所在学校的同意。休学意味着保存学校的原有学籍不注销，因此学校需要出具同意休学的证明。

保留学籍：

在休学期间，学生的学籍需要保留在高三阶段。只要学籍未注销，学生就有资格以高三学生的身份参加高考。

满足报名条件：

学生需要满足高考的报名条件，包括取得高中毕业同等学历或具有相应学力，并且身体状况符合要求。

办理休学手续：

学生需要按照学校的规定办理休学手续，并且在休学期满后，如果希望继续参加高考，需要按时返校继续学习。

法律责任：

如果学生在休学期间耽误高考，学校不承担相关责任，但高考官方会将其视为放弃高考。如果学生希望次年继续参加高考，则需按往届生处理。

综上所述，高三自愿休学的学生只要满足上述条件，是可以参加高考的。建议学生在决定休学前，充分了解相关法律法规和学校政策，并与学校沟通确认所有细节，以确保顺利参加高考。