一般来说，本科生可以在 大四或大五时报考研究生，具体取决于所学专业和学校的具体要求。

四年制本科：

通常在大四的时候可以考研。学生需要符合考研的学历等条件，如国家承认的应届本科毕业生或具有国家承认的大学本科毕业学历的人员。

五年制本科：

如医学专业，通常在大五的时候可以考研。

建议提前了解所在学校或目标院校的相关规定和要求，以确保能够按时参加考研。此外，研究生学习年限因学位类型（学术型硕士或专业型硕士）而异，学术型硕士通常为3年，专业型硕士通常为2年，但具体情况可能因学校和专业而有所不同。