大学生可以在 大三下学期或大四上学期开始准备考研。具体来说，对于四年制本科生来说，考研的初试时间通常安排在大四上学期，而复试则安排在下一年的三四月份进行。因此，从大三下学期开始准备考研是比较合适的，这样可以确保有足够的时间进行系统的复习和准备。

对于五年制本科生来说，考研的初试时间则安排在大五上学期。

需要注意的是，考研报名通常在考试前一年的9月份开始，而考试时间则安排在12月份。因此，无论是四年制还是五年制本科生，都需要在大三下学期或大四上学期开始关注考研政策、报名条件、考试科目等信息，并制定合理的备考计划。

总的来说，大学生可以在大三下学期或大四上学期开始准备考研，但具体条件需根据目标院校和专业来确定。建议提前了解并确认目标院校的考研要求，以便尽早开始备考。