截至2024年，澄迈县至少与以下6所大学达成了校地合作协议：

1. 厦门大学

2. 上海海洋大学

3. 沈阳师范大学

4. 中南财经政法大学

5. 浙江工业大学

6. 西南石油大学

这些合作协议的签订并不代表这些大学已经在澄迈设立了校区，可能只是合作协议的签订。建议您通过进一步的调查，以确保获得最准确和最新的信息。